收购自动驾驶公司深动科技，小米造车要走视觉路线？

8月25日，小米集团宣布，以总交易金额约为7737万美元收购自动驾驶技术公司深动科技（DEEPMOTION TECH），其中2440万美元将以现金偿付，其余则发行代价股份支付。交易完成后，深动科技将成为小米全资附属公司。

公告显示，小米集团以1490万美元现金收购深动科技28.84%优先股股权，再以6247万美元收购深动科技的71.16%普通股股权，并以现金及股份偿付。

值得注意的是，同日小米集团发布财报。财务数据显示，小米集团2021年Q2营收878亿元，同比上升64%；净利润为 82.7 亿元；经调整净利润同比大增87%至63亿元。

图片来源：小米直播截屏

据了解，深动科技是一家自动驾驶技术公司，专注于为ADAS和自动驾驶应用提供包括感知、定位、规划和控制在内的全栈软件解决方案。根据小米的介绍，该自动驾驶公司拥有较强的技术储备和研发能力，能够增强小米在智能电动汽车业务上的核心技术能力。

当然，深动科技并不是小米投资的第一家自动驾驶公司。今年上半年，该公司还投资了两家位于上海的自动驾驶技术相关企业。6月3日，小米参与了纵目科技的1.9亿美元D轮融资——这也是官宣造车后，小米首次在汽车领域进行的投资。6月8日，禾赛科技宣布完成超过3亿美元的D轮融资，小米和高瓴、美团共同领投。

实际上早于7月，就有媒体报道小米收购深动科技，不过小米方面没有就此置评，深动科技也没有对此事做出回应。

深动科技的主要业务是研发高精地图与定位技术，而其CEO蔡锐曾表示，深动科技公司所采用的技术是以视觉为主，多传感器辅助的策略。那么，很大程度上，未来小米汽车可能也走视觉感知的技术路线。但是，这里也不能确定小米未来只走视觉路线，毕竟其此前投资过禾赛科技和纵目科技。

有意思的是，小鹏汽车的自动驾驶路线也是以视觉为主的方案，且配置高精度地图。考虑到小鹏车型的定价区间与技术路线，未来小米汽车和小鹏或许能够同台竞争。

事实上，关于自动驾驶环境感知的技术路线一直存在分歧，即以视觉为主还是以激光雷达为主？马斯克曾公开表示：“傻子才用激光雷达，现在谁要还是靠激光雷达，那就注定完蛋！激光雷达用了一大堆昂贵的传感器，毫无必要。”无疑，他对激光雷达的看法再次引发巨大争议。

就现状来看，这两种自动驾驶环境感知的技术路线各有利弊。特斯拉选择的摄像头视觉系统，属于被动视觉，对环境光照的依赖比较大，且存在目标检测与SLAM较不可靠等问题，但是成本低。与之相比较，激光雷达则属于主动视觉系统，目标检测与SLAM比较可靠，但其主要缺陷是成本高昂。

不过，随着科学技术进步，基于成本以及消费者需求考量，未来自动驾驶技术路线将更为复杂，激光雷达VS摄像头的技术分歧仅仅只是开始。