天眼查App显示，近日，阿波罗智能技术（北京）有限公司申请的“无人车驾驶参考线处理方法、装置及车辆”专利获授权。
摘要显示，所述方法包括：获取原始驾驶参考线所覆盖范围内的至少一个障碍物的位置信息；基于至少一个障碍物的位置信息，确定安全范围参数；基于安全范围参数，对原始驾驶参考线所对应的多项式曲线的系数进行调整，得到调整后的多项式曲线；基于调整后的多项式曲线，确定调整后的驾驶参考线。该专利可解决驾驶参考线避障能力不足，导致的安全性问题。
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