李想凡尔赛发言：很抱歉，我们失言了……12月城市 NOA覆盖百城，LCC全球能用

11月28日，理想汽车CEO李想发微博表示， 理想城市NOA进度超过预期。

李想写道：原计划是年底 AD Max 城市 NOA【内测版】覆盖 100 个城市，很抱歉，我们失言了…… 新的计划是 12 月城市 NOA【正式版】覆盖全国高速和环线及 100 个城市，LCC 全球都能用，全面交付给 AD Max 的用户。这次 AD Pro 也会有显著的提升，包含离车泊车在内的功能升级。AD Pro 3.0 明年上半年交付，用 BEV 模式重构 AD Pro。

此前，理想汽车宣布L系列车型迎来史上最大更新，全新的OTA 5.0，AD Max 3.0迎来全面升级，全场景智能驾驶（NOA）全国都能开——全国高速及城市环线全覆盖，100座城的城市道路也将陆续开放。

李想还转发用户实测AD Max 3.0的视频，其全场景辅助驾驶 LCC，雪地也能开。全球范围都能虚拟车道线行驶、避让交汇车辆和行人、识别红绿灯通过路口。

泊车功能也从最底层切换了算法技术架构。据悉，除了切换为 BEV 感知算法以外，这还是第一个 4 路鱼眼相机的占用网络 Occupancy 算法交付给用户，因为鱼眼相机是无盲区的，真正覆盖了低速行驶时所有需要“看到”的障碍物。

看全了障碍物之后，全新启发式搜索的规划算法，会搜索出泊车的最优路径。有了路径后，应用极低时延的控制算法，R 档与 D 档之间切换，比老司机都快得多。

此外，根据官方此前透露，OTA 5.0下，车辆AEB性能显著提升，最高可实现110公里/小时刹停，且覆盖更多极限场景，包括车辆行人路口抢行、鬼探头等等。