在第二届汽车人工智能大会上，一汽（南京）科技开发有限公司智能驾驶高级总监张悦提到，在重感知轻图方案中，感知是核心模块，采用BEV+transformer+OCC模型。静态感知能力是关键，通过融入导航交通信息提升感知能力。此架构合并了感知多模块，输出综合感知结果，为决策规划提供输入。
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