在特斯拉CEO埃隆·马斯克去年提出引入“端到端”大模型发展自动驾驶后，在业内迅速引起震荡。
国内车企纷纷跟进。目前，蔚来汽车已经展开组织变革，成立专门负责端到端的大模型部门；华为车BU今年发布的全新品牌乾崑，也宣布将实现端到端技术上车；小鹏汽车也计划应用端到端大模型架构；长城汽车今年将在3款车型上实现端到端智驾量产……
辰韬资本联合多家机构发布的2024年度《端到端自动驾驶行业研究报告》指出，国内自动驾驶公司的模块化端到端方案上车量产时间可能会在2025年。
图片来源：理想汽车
而最近，理想也宣布加入端到端大模型构建中。7月早些时候，在理想智能驾驶夏季发布会上，理想发布了基于端到端模型、VLM 视觉语言模型和世界模型等组建的全新自动驾驶技术架构，并开启新架构的早鸟计划。
据理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋介绍，这套架构是业界首个在车端部署双系统的方案，也首次将VLM视觉语言模型成功部署在车端芯片上。
图片来源：理想汽车
最新消息称，理想成立了端到端自动驾驶实体组织，团队规模约200人，公司其他成员也会对该项目进行灵活支援。据悉，该组织的研发主力隶属算法研发组，由理想智能驾驶技术研发负责人贾鹏负责。
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