智能网联汽车C-V2X大规模测试：复杂场景如何准确做决策

　　10月27日-29日，在工业和信息化部指导下，由中国智能网联汽车产业创新联盟、上海国际汽车城（集团）有限公司、中国汽车工程学会等举办的2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动（以下简称“新四跨”）在上海国际汽车城展开。

　　据了解，此次新四跨活动有40余家国内外整车企业、40余家终端企业、10余家芯片模组企业、20 余家信息安全企业、4 家图商及5家定位服务提供商积极参与。

　　所谓C-V2X是指基于蜂窝网络的车联网通信标准。

　　上海国际汽车城集团（有限）公司副总工程师李霖在接受澎湃新闻记者采访时表示，本次新四跨活动分为“新四跨”互联互通应用示范与C-V2X大规模测试两大部分。在大规模测试活动中，将重点验证C-V2X产品和系统在规模化部署下的运行能力。

　　IMT-2020 C-V2X工作组组长葛雨明告诉澎湃新闻记者，C-V2X是基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，包含了车、人、路之间的短距离直接通信接口（PC5）及终端和基站之间的通信接口（Uu），可实现长距离和更大范围的可靠通信。

　　测试现场由180台背景车车载单元（OBU）和一台路侧设备（RSU）构成大规模终端测试环境，能够模拟真实道路环境下大规模车辆密集通信场景，涉及车与车、车与路、车与人多种场景下的C-V2X通信性能测试项目和功能测试项目，实现了跨整车、跨终端、跨芯片模组、跨数字安全认证的C-V2X全产业链环节的协同。

　　李霖告诉澎湃新闻记者，在通信性能测试部分，消息密度最高的情况下，每辆车发出自身消息的同时还要处理近200辆车的广播消息，这可能会造成车载OBU通信负载过大，导致丢包和时延问题。“这类似于180个人同时说话，你能否都听到并辨认是否与你有关，进而做出正确决策。大规模通信性能测试的目的就在于测试车载单元在复杂环境下的通讯能力。”

　　在功能测试项目部分，李霖进一步介绍表示，通过安装高精度测量设备，严格控制车辆速度和行驶路径，触发预警功能，并采集报警信息、两车碰撞时距、距离等关键信息，开展前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、信号灯预警、隧道提醒、行人横穿马路预警等应用场景测试。上海汽车城的测试工程师们，会将每一组数据收集、整理、分析、评估，形成测试报告。

　　李霖表示：“数据积累是建立标准的基础，与单纯的验证产品技术指标和特定功能相比，大规模测试高度还原实际交通道路场景和工况，对车联网行业未来面向商业化应用具有现实借鉴意义。”

　　目前，我国正在大力推进智能网联汽车发展。今年2月24日，国家发改委等11部委联合印发《智能汽车创新发展战略》，其中提出展望2035到2050年，中国标准智能汽车体系全面建成、更加完善。

　　而此次新四跨活动通过跨产业、大规模的测试示范，将进一步促进C-V2X产业相关整车、模组、终端、安全、地图、定位等企业的协同和跨界融合产业生态体系的构建、推动标准的完善及加速规模化商用步伐，助力我国智能网联汽车发展。

　　葛雨明表示：“我们希望能够在C-V2X技术标准和试验验证等各项工作扎实推进的基础上，为C-V2X技术规模商用提供“催化剂”和”“定心丸”，择取百姓日常驾驶中C-V2X技术应用面临最大挑战的场景，开展性能和功能可靠性验证，加快推进C-V2X规模化应用。”